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職訓課程

智慧型機器人與圖控整合應用(桃園)

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課程基本資料

辦理單位勞動力發展署桃竹苗分署
開班單位勞動力發展署桃竹苗分署
課程名稱智慧型機器人與圖控整合應用(桃園)
期別02
報名日期2022/03/10 ~ 2022/06/10
甄試日期2022/6/23
訓練期間2022/07/13~2022/12/20 日間(上午及下午)
訓練地點桃園市楊梅區秀才路851號
負擔費用學員負擔:0;政府負擔:64813
聯絡人桃竹苗分署
聯絡電話(03)4855368

訓練概要

緣由:世界主要工業國家製造業發展是以智慧製造為主軸,而台灣製造業一面發展自動化,近年隨著AI技術發展,逐漸結合人工智慧、物聯網、雲端、大數據進而轉型為「智慧化產業」,也就是結合機器人、智慧製造、智慧服務等三個領域齊頭進行台灣產業的轉型與升級。
智慧型機器人與自動化PC Base系統監控整合相關技術之發展是其重要關鍵一環,故以控制器與程式語言為核心,進行智慧型機器人與智動化系統監控為課程設計架構,培育學員PLC單機控制技能外,更進一步採用電腦SCADA監控軟體培育自動化系統整線監控技術人才,且採用業界常用之LabVIEW圖控語言,使不同平台之設備得以整合設計於圖形介面軟體中(快速建立圖控模型)。
而機器人技術人才培育則加入機器人程式語言,系統性學習各種機器人(服務型與工業型)控制及其應用,以企業需求,培養學員智動化系統整合的技術與能力,提昇機器人與電腦圖型監控整合相關領域技術人才。
訓練目標:(一)學 科:在知識學科部分,熟習各種工業控制、機構、感測器、制動器(馬達、氣壓)原理及機器人原理。
(二)技  能:以企業需求為目的,由基礎開始,系統性的培育機電整合系統圖型監控與機器人控制技能人才。
本班訓練課程包含LabVIEW 基礎認證(Certified LabVIEW Associate Developer,CLAD)證照輔導。
就業展望:就業機會及方向多元化,依訓練目標,適合:
1.可擔任自動化工程師:如產業儀控工程師、測試工程師、設備工程師;自動化設備開發及工廠製程最佳化改善等工作。
2.適合從事圖控工程師:如製造業圖控程式整合應用規劃、撰寫等工作。
3.可擔任機器人工程師,從事機器人維護、程式撰寫等工作。

課程內容

(1)共同科目(32小時):開、結訓、報到、環境、住宿、課程介紹、訓練規定說明、勞動權益法規、性別平等、就業市場趨勢分析、求職技巧、資訊及通訊科技(ICT)


(2)控制電路分析(32小時):低壓工業配線元件介紹、配線器材的認識及束線的方法、主線路線徑的選擇、相序及顏色辨別、控制盤面的配置、各種馬達控制電路的分析與設計、各種延時電路的分析與設計、各種警報、保護迴路的分析與設計

(3)可程式控制(32小時):三菱FX系列機種構成及輸出入規格、擴充元件、各種元件的功能、基本指令、步進階梯指令、應用指令、程式書寫器的使用、可程式編輯軟體操作說明
(4)感測與控制(32小時):光電感測器介紹、溫度感測器介紹

(5)機器視覺(24小時):機器視覺介紹、CCD原理、輔助光源、機器視覺檢測與辨識演算應用

(6)氣壓學(24小時):氣壓應用基本物理原理、氣壓元件的介紹、氣壓的基本迴路

(7)機構學(24小時):常用機構元件材料介紹、各種運動機構介紹

(8)控制電路實習(32小時):電動機啟動停止基本控制電路、電動機啟動停止優先控制電路、電動機啟動及蜂鳴器控制裝置、抽水設備控制裝置、自動點滅器與MS之自動控制、兩只電熱器加熱控制、多處控制電動機之啟動停止、寸動控制、三相電動機正逆轉控制、三相電動機自動Y-△啟動、電動機自動反覆動作停止
(9)可程式控制實習(72小時):三菱FX系列程式書寫器操作、基本指令操作及應用實習、SFC步進階梯流程應用實習、資料、傳送、比較應用實習、四則邏輯運算應用實習、旋轉、位移應用實習、資料處理應用實習
(10)機器人程式語言實習(80小時):程式語言概論、程式架構與邏輯、各種函數實習、程式應用
(11)機器人控制(88小時):機器人介紹、樂高機器人控制、各式機器人控制

(12)LabVIEW系統監控實習(96小時):LabVIEW概論、LabVIEW程式系統介紹、圖表及圖形之運用、迴圈結構、進階功能應用、介面控制應用、LabVIEW與PLC連線規劃圖控

(13)電子實習(64小時):電子元件與迴路實習、示波器的使用介紹、微控制器與電子組件整合控制實習

(14)氣壓實習(24小時):基本迴路實習、單動氣壓缸操作迴路實習、雙動氣壓缸操作迴路實習、順序迴路實習、氣壓、電氣控制迴路實習

(15)綜合實習(244小時):系統監控學、術科綜合實習(含CLAD訓練輔導)、機器人控制綜合實習、機器視覺綜合實習